Formalidades
Uma carteira de habilitação válida (em caracteres romanos) ou uma carteira de habilitação internacional é aceita. Ela deve ser clara ao indicar o tipo de veículo ao qual se aplica.

O triângulo é obrigatório.

Deve haver um cinto de segurança para cada pessoa no carro.

Crianças menores que 1,35 m devem usar equipamentos de segurança aprovados (cadeirinha ou protetor acolchoado de cinto) adaptados à altura e ao peso.

Se o carro tiver sido aprovado sem os cintos de segurança, crianças com menos de 3 anos não serão permitidas no carro. Crianças com mais de 3 anos de idade com altura inferior a 1,35 m deverão sentar no banco de trás.

Se o carro tiver sido aprovado com os cintos de segurança nos bancos anteriores, uma criança com menos de 1,35 m de altura poderá ser transportada com equipamentos de segurança aprovados (cadeirinha ou protetor acolchoado de cinto), adaptados a sua altura e peso, no banco da frente. Mais crianças com menos de 1,35 m deverão andar no banco de trás.

Para motociclistas, é obrigatório o uso de capacete. Motocicletas podem puxar um reboque. A regra não se aplica a ciclomotores.

Veículos e motocicletas devem usar luz baixa durante o dia, mesmo nos dias claros. Faróis de milha só devem ser utilizados em dias de nevoeiro ou chuva pesada, e não em áreas construídas.

Pneus com pregos não são obrigatórios na Dinamarca. Se forem instalados, eles devem ser usados apenas no período entre 1º de novembro e 15 de abril, e apenas se forem instalados nos quatro pneus. Veículos e motocicletas com faróis assimétricos para circulação pela esquerda devem ser ajustados para a circulação pela direita.

É proibido dirigir na Dinamarca falando ao telefone celular.

A luz de seta deve ser acionada quando o motorista mudar de faixa ou pista, antes e depois da ultrapassagem. Em caso de perigo repentino na estrada, o pisca-alerta deve ser ativado para avisar os outros motoristas.

Limite de velocidade
Estradas:
Em geral, 130 km/h em certos trechos. Carros e motocicletas carregando reboques, caminhões e ônibus: 80 km/h. Em alguns trechos de estradas, não é permitido o tráfego de carros e motocicletas carregando reboques, caminhões e ônibus entre 6h e 18h, de segunda a sexta. Estes trechos são indicados com placas.

Vários trechos permitem apenas a velocidade de 110 km/h devido a condições especiais, como pista perigosa ou tráfego pesado perto das maiores cidades.

Outras estradas:
80 km/h: carros e ônibus. Carros e motocicletas puxando reboques e caminhões: 70 km/h.

Áreas construídas:
50 km/h (indicada em placas brancas com silhueta de cidade).

Em áreas construídas, a velocidade permitida não deve exceder 50 km/h, mesmo que as placas locais indiquem limites mais altos.

As placas locais podem indicar limites mais baixos, ou permitir limites mais altos. Em geral, a velocidade deve sempre ser adequada às circunstâncias. No caso de pequenos excessos de velocidade, os motoristas terão pagar multas pesadas no próprio local. Se a multa não puder ser paga, o carro será retido.

Regras de trânsito
Dirija pela direita, ultrapasse pela esquerda e deixe o trânsito à direita fluir. A maioria das placas de trânsito da Dinamarca é internacional. Preste atenção: uma placa de preferência triangular em vermelho e branco significa que você deve dar preferência para o fluxo da pista que você estiver entrando. Dê preferência para ônibus que sinalizarem que vão sair das paradas. Não é automaticamente permitido dirigir por um cruzamento se o sinal estiver verde – a menos que você esteja evitando que a rua seja bloqueada.

Como regra, a velocidade deve ser ajustada para que não coloquem em perigo os pedestres que atravessarem as ruas. Em cruzamentos e rotatórias, dê preferência para os pedestres que cruzarem a faixa que você estiver entrando, e dê preferência às bicicletas e lambretas que estiverem à frente quando você for virar. Quando virar à direita, preste atenção em quem estiver vindo por trás. Todos os veículos e motocicletas devem usar a luz baixa, mesmo durante o dia. É proibido dirigir sob a influência de álcool ou remédios. O triângulo é obrigatório. O uso de cinto de segurança é obrigatório para motoristas e passageiros no banco da frente. Se instalados, os cintos do banco traseiro devem ser usados.

Paradas e estacionamento
É permitido parar e estacionar no lado direito das ruas, mas proibido nas ruas principais e estradas. Carros particulares podem parar com dois pneus sobre a calçada se não atrapalharem os pedestres e se a polícia local permitir. Em Copenhagen, só é permitido estacionar em áreas identificadas. É importante ressaltar que períodos inativos de mais de 3 minutos são proibidos em vários locais.
Carros em estacionamento proibido são multados em DKK 510. O pagamento da multa pode ser exigido no local. A polícia é autorizada a rebocar o carro em estacionamento proibido, aumentando o valor a ser pago com a multa.

O tempo de espera é sempre indicado nas placas. As horas em preto e branco indicam os dias de trabalho exceto sábados; as horas entre parênteses se referem aos sábados; e as horas em vermelho são relativas aos domingos e feriados. Os discos de estacionamento devem ser sempre usados de acordo com o limite permitido. Coloque o disco de acordo com o horário da chegada. Os discos estão disponíveis em postos de gasolina, bancos, etc.

Dirigir na Dinamarca sob a influência de álcool ou drogas
Na Dinamarca, você não pode dirigir sob a influência de álcool ou drogas. Você terá que soprar em um bafômetro caso a polícia suspeite de que você foi está dirigindo intoxicado, e o reflexo de sua pupila será testado por um aparelho especial, caso haja suspeita de que você está dirigindo sob a influência de álcool ou drogas

Para quem dirige na Dinamarca, o teor máximo permitido de álcool no sangue é de 0,5 por mil.